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售貨機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括；計(jì)幣系統(tǒng)，比較系統(tǒng)，選擇系統(tǒng)，飲料供應(yīng)系統(tǒng)，退幣系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)。

1、計(jì)幣系統(tǒng) 投如的錢幣經(jīng)過感應(yīng)器，感應(yīng)器記憶投幣的個(gè)數(shù)切傳送到檢測(cè)系統(tǒng)和計(jì)幣系統(tǒng)。

2、比較系統(tǒng) 投幣完后，系統(tǒng)會(huì)將投入錢幣數(shù)和可以購(gòu)買飲料的價(jià)格進(jìn)行比較。

3、選擇系統(tǒng) 比較完成后，可選擇的物品指示燈長(zhǎng)亮。

4、飲料供應(yīng)系統(tǒng)，當(dāng)按下選擇按鍵時(shí)，相應(yīng)的電子閥和電機(jī)同時(shí)動(dòng)作，當(dāng)飲料輸出達(dá)到8S時(shí)，電子閥首先關(guān)閉，電機(jī)繼續(xù)工作o.5s后停止，電機(jī)的作用是，在輸出時(shí)，加快輸出，，在電子閥關(guān)閉時(shí)，給電子閥使壓，加速電子閥關(guān)斷，不能完全關(guān)斷會(huì)出現(xiàn)漏飲料現(xiàn)象。

多門格子柜：原理和智能快遞柜一樣，也是智能聯(lián)網(wǎng)的，就是多了支付功能，每個(gè)格子都有一個(gè)單獨(dú)控制的門，電磁鐵控制的，控制開關(guān)門。

彈簧貨道，貨道是螺旋形的，后端是電動(dòng)馬達(dá)，自動(dòng)售貨機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺旋形的貨道原地轉(zhuǎn)動(dòng)，把放在螺距空檔的商品退出來。

履帶貨道，后端也是電動(dòng)馬達(dá)，和傳輸帶一個(gè)原理，傳輸帶把商品傳送出來。

蛇形貨道，飲料瓶罐相互錯(cuò)開層層堆積，依靠飲料自身重力下滑出貨，Z下端是電磁機(jī)構(gòu)控制的出貨口，出貨口在電磁機(jī)構(gòu)控制下打開，飲料會(huì)在自身重力作用下滑落出貨。

帶自動(dòng)升降機(jī)的售貨機(jī)，這類自動(dòng)售貨機(jī)主要用來售賣怕摔怕碰的商品（比如盒飯、水果蔬菜、雞蛋等等），和上下的電梯一個(gè)原理，平穩(wěn)接送商品進(jìn)行出貨。